Безумное веселье

Путь на ГСО с облетом Луны - единственный практический пример (окончание).

Продолжение лунной одиссеи:
Collapse )
А в заключение хотелось бы отметить маленький факт. В начале июня в Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН на имя В.В.Ивашкина пришло письмо из компании Hughes, в котором выражалась признательность ученому за разработанную в свое время теорию перехода на геостационарную орбиту с использованием лунного поля тяготения. Результаты тех давних исследований и легли в основу математических моделей, позволивших осуществить столь беспрецедентную операцию. Хочется от всей души поздравить Вячеслава Васильевича с воплощением в жизнь очередной из его многочисленных научных разработок.

При подготовке статьи использованы материалы пресс-релизов HGS, Hughes Space and Communications, сообщений информационного агентства Франс-Пресс, а также статьи В.В.Ивашкина и Н.Н.Тупицына «Об использовании гравитационного поля Луны для выведения космического аппарата на стационарную орбиту спутника Земли».
Безумное веселье

Путь на ГСО с облетом Луны - единственный практический пример.

Специально для tydymbydym привожу серию статей из журнала "Новости космонавтики", детально описывающую этот случай. Статьи взяты из html-версий номеров журнала, сделанных С.П. Хлыниным для своего сайта Эпизоды космонавтики. И так, часть первая - неудача при запуске и дерзкий план решения проблемы:

Collapse )
Безумное веселье

Миф об "однонырковой" схеме

В свое время уже размещал книгу, в которой подробно рассматривались алгоритмы управления спуском, в том числе, использовавшиеся в программе "Аполлон" - Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу, но так как ее все равно никто не скачивает, я считаю необходимым, во имя Луны, процитировать из нее один очень интересный фрагмент, годный для баталий по популяризации космонавтики.

Посмотрим же на страницы 23-24:

Дальность спуска отсека экипажа космического корабля "Аполлон" находится в диапазоне 2400-2700 км [102], который является весьма благоприятным с точки зрения максимальной ширины входа, обеспечения допустимых перегрузок и получения приемлемого рассеивания.

Рис. 1.1 Типичная зависимость ускорения от скорости на траектории входа.

На рисунке 1.1 представлена типичная зависимость аэродинамического ускорения от скорости полета для отсека экипажа космического корабля "Аполлон" [110]. Участок выравнивания 1-2, где подъемная сила направлена вверх, характеризуется быстрым ростом перегрузки. В точке 2 начинается изоперегрузочный участок полета, начало которого фиксируется по величине вертикальной скорости. На этом участке по конечным приближенным формулам осуществляется прогнозирование дальности, в предположении, что на оставшейся части траектории полет будет происходить с постоянным эффективным аэродинамическим качеством. Последнее представляет собой произведение аэродинамического качества на косинус угла крена. Изоперегрузочный режим полета сохраняется до тех пор, пока прогнозируемый промах не окажется меньше 46 км. В этот момент начинает отслеживаться некоторая номинальная траектория, которая задается в виде зависимости скорости и вертикальной скорости от перегрузки. Эта опорная траектория формируется в БЦВМ на основе информации о фактическом движении. В результате определяется участок 3-4 управляемого подъема до условной границы атмосферы. Далее следует участок 4-5 полета за пределами атмосферы, на котором управление сводится к поддержанию требуемой ориентации аппарата. В точке 5, соответствующей второму погружению в атмосферу, начинается конечный участок управления. Здесь используется номинальная траектория спуска, вычисленная предварительно, в предположении полета с некоторым средним значением эффективного аэродинамического качества. Вместе с параметрами номинальной траектории как функциями скорости в памяти БЦВМ хранятся передаточные коэффициенты, пропорциональные функциям влияния, которые используются при формировании командного угла крена.

Если прогнозируемая дальность мала, то исключается участок 3-4 управляемого подъема. Если дальность велика, то обходится изоперегрузочный участок 2-3. В процессе управления блок ограничения перегрузки корректирует командный угол крена, когда появляется опасность превышения допустимой величины перегрузки. Блок управления боковым движением выдает команды на изменение знака угла крена, если прогнозируемый промах по боку превышает некоторое допустимое значение, которое меняется по траектории спуска. Переворот осуществляется по кратчайшему пути. Для уменьшения числа переворотов в конце траектории вводится дополнительная зона нечувствительности по боковому промаху. Тем не менее в нормальной ситуации такой способ управления приводит примерно к четырем переворотам аппарата. При полете космического корабля "Аполлон-10" реализовались даже шесть переворотов [102]. Заметим, что каждый переворот связан с дополнительным расходом топлива на стабилизацию.

БЦВМ - Бортовая Цифровая Вычислительная Машина, если кто не знал или забыл.
102 - Graves C.A., Harpold J.C., Reentry targeting philosophy and flight results from Apollo 10 and 11. AIAA Paper №28, 1970.
110 - Morth R. Reentry trajectory reconstruction using flight data. 3-th Symposium on Automatic Control in Space, preprint, 1970.
Безумное веселье

И. И. Шунейко Пилотируемые на Луну, конструкция и характеристики Saturn V Apollo

Меня в очередной раз удивило незнакомство спорящих о полетах на Луну с источниками по данному вопросу. Ну ладно американские, но наши-то вы знать должны, если уж по-английски читать не хотите! Сразу после завершения полетов кораблей "Аполлон" на Луну в СССР был издан обзор Всесоюзного института научной и технической информации (ВИНИТИ) авторства И.И. Шунейко "Пилотируемые на Луну, конструкция и характеристики Saturn V Apollo", в котором в кратком, но исчерпывающем виде, приведены основные технические подробности на базе открытых публикаций. С этим обзором в текстовом виде желающие могут ознакомиться на сайте http://epizodyspace.ru благодаря Сергею Павловичу Хлынину, который произвел сканирование и распознавание этого труда (ну и не только его, а также и многих других интересных книг по космонавтике).
Считаю полезным, для ознакомления публики, привести предисловие и списки литературы к каждой из глав этого обзора, просто чтобы был лучше виден объем материала, опубликованного США только по основным техническим вопросам в открытых источниках.
Предисловие
В выпуске Итоги науки и техники из серии Ракетостроение том III «Пилотируемые полеты на Луну, конструкция и характеристики Saturn V Apollo» на основании анализа, сопоставления и систематизации новейших материалов, изложенных в докладах на научно-технических конференциях AIAA, Международных астронавтических конгрессах, съездах IEEE, трудах ASME и статей в периодической литературе за 1969—1972 гг., дается описание и подводятся предварительные итоги программы Apollo.
Программа Apollo, утвержденная Конгрессом США 25 мая 1961 г., вскоре после полета Ю. А. Гагарина, должна была решить единственную конкретную задачу «достичь цели, до конца десятилетия высадить человека на Луну и возвратить его благополучно на Землю».
Пилотируемые полеты на Луну по программе Apollo закончены в декабре 1972 г.
Анализ результатов и оценка научно-технических итогов программы Apollo послужат основой для разработки новой космической техники, необходимой для дальнейшего прогресса космонавтики.
Настоящий выпуск Итогов науки и техники содержит четыре главы.
Гл. I Конструкция и характеристики Saturn V Apollo
Гл. II Системы управления корабля Apollo
Гл. III Траектории, управление, навигация, радиосвязь и аварийные возвращения
Гл. IV Космические летные испытания Saturn V Apollo и пилотируемые полеты на Луну.
В конце каждой главы приводится библиографический обзор литературы и рефератов опубликованных в изданиях ВИНИТИ АН СССР.

Список литературы к главе I Конструкция и характеристики Saturn V Apollo:
Collapse )
Список литературы к главе II Системы управления корабля Apollo:
Collapse )
Список литературы к главе III Траектории, управление, навигация, радиосвязь и аварийные возвращения:
Collapse )
Список литературы к главе IV Космические летные испытания Saturn V Apollo и пилотируемые полеты на Луну:
Collapse )
Безумное веселье

Успешный запуск Eutelsat-5WB и MEV-1


С космодрома Байконур 9 октября 2019 года в 13:17 мск успешно осуществлен пуск ракеты-носителя «Протон-М» с разгонным блоком «Бриз–М» и спутниками Eutelsat 5WestB и Mission Extension Vehicle-1 по контракту компании International Launch Services с глобальным оператором спутниковой связи Eutelsat.

Все предстартовые операции, пуск и полет ракеты-носителя «Протон-М» прошли в штатном режиме. В соответствии с циклограммой выведения орбитальный блок в составе разгонного блока «Бриз-М», переходной системы и космических аппаратов Eutelsat-5WB/MEV-1 отделился от третьей ступени ракеты-носителя «Протон-М» и продолжил автономный полет.

Не могу не заметить, что орбитальный участок выведения в материалах "Роскосмоса" отражен не совсем корректно.

Ну что это за "орбитальная логистика"? И о чем могут сообщить времена работы маршевого двигателя РБ?
В этом плане куда познавательней проспект от ILS - тут и ключевые орбитальные параметры

и даже проекция траекторий РН и РБ на поверхность Земли:


Выведение космических аппаратов на целевую орбиту выполнялось за счет пяти включений маршевого двигателя разгонного блока. Отделение космических аппаратов произошло в запланированное время: 10 октября 2019 года в 4 часа 53 мин. мск (Eutelsat-5WB) и в 5 час. 12 мин. (MEV-1).

Выведение Eutelsat 5WestB и Mission Extension Vehicle-1 на целевую орбиту стало самым продолжительным за годы применения разгонного блока «Бриз-М» и составило 15 часов 54 минуты.

Спутники взяты на управление заказчиками пуска.

Eutelsat 5 West B — спутник Ku-диапазона, который будет располагаться в точке 5 градусов западной долготы и ориентирован преимущественно на рынки Франции, Италии и Алжира. Он будет обеспечивать непрерывную работу и улучшенное качество связи и телевещания для вышеуказанных рынков. Переключаемые диапазоны также позволят увеличить коммерческую гибкость.

Космический аппарат Mission Extension Vehicle-1 (MEV-1) изготовлен компанией Northrop Grumman. MEV-1 впервые позволит предоставлять услуги по продлению срока службы спутников, оказываемые компанией SpaceLogistics LLC. Предполагается, что MEV-1 будет пристыковываться к клиентским спутникам на геосинхронной околоземной орбите, используя существующие возможности спутников в части контроля высоты и ориентации сборки космических аппаратов. В течение своего 15-летнего срока службы MEV-1 сможет пристыковываться и отстыковываться несколько раз, что даст возможность обслуживать несколько клиентских космических аппаратов.

Состоявшийся 9 октября 2019 пуск стал четвёртым в 2019 году и 422-ым в истории эксплуатации ракеты-носителя «Протон» всех модификаций.

По материалам ГКНПЦ , Роскосмоса и ILS.
Безумное веселье

О лунном улове советских рыбаков

Во имя борьбы с конспирологическими теориями вокруг имевшего в июне 1969-го года обнаружения советскими рыбаками макета командного модуля КК "Аполлон" и с одобрения buchwurm, выкладываю материал из 6-го (389-го) номера журнала "Новости космонавтики" за 2015-й год - письмо мурманского историка и журналиста Дмитрия Ермолаева в редакцию НК:
Collapse )
Надеюсь, этот материал послужит борьбе за популяризацию истории космонавтики.
Безумное веселье

Яблони и прогнозы

Сборник прогнозов по развитию космонавтики хорошо показывает уровень оптимизма, царившей в этой области в середине 60-х годов. В этом плане особенно характерно одно место из прогноза Крафта Эрике на 2001-й год:

На Марсе только что начаты работы по осуществлению долгосрочной программы внедрения в приполярных районах северного и южного полушарий планеты специально созданных для марсианских условий культур, выведенных в результате двадцатилетних биологических и сельскохозяйственных экспериментов на Земле, Луне и самом Марсе. Эти растения пригодны для употребления их в пищу человеком. Вначале эти культуры будут потребляться расширяющейся исследовательской базой на Марсе, а через 50 лет предполагается начать экспорт пищевых продуктов с Марса на Землю.

Те самые яблони, которые должны были цвести на Марсе! И это взгляд из США.

В февральском номере журнала «Новости космонавтики» за 2004-й год была опубликована статья Л. Александрова и И. Борисова, посвященная прогнозам из этой книге и их реализации, содержимое которой приведено под катом. 

Collapse )

Даже 15 лет спустя этот материал не потерял своей ценности, хоть и журнал, в котором он был помещен, прекратил свое существование в старом виде.

Безумное веселье

Лунный трактор на АТ-НДМГ или Лунная Инженерная Машина

На портале Планета Королёва периодически выкладывают крайне интересные материалы. Для истории интересующихся историей советской лунной программы большой интерес представляет Отчет по созданию лунных станций и инженерно-строительных подвижных средств. Он выложен в виде отдельных отсканированных страниц, что затрудняет работу с материалом, а потому я взял на себя труд распознать текст и превратить выложенное в единый документ в формате pdf: Отчет по созданию лунных станций и инженерно-строительных подвижных средств. Под катом же размещаю главу 2 из него, посвященную устройству лунной инженерной машины и ее характеристикам:
Collapse )
Безумное веселье

Наброшу-ка я немного

Конечно, пока мое желание увидеть споры о послеполетном состоянии космонавтов/астронавтов со ссылками на результаты медицинских обследований осталось неудовлетворенным, но я не теряю надежды. Недавно в сообществе spacebooks появилась одна крайне интересная книга - Человек в условиях высотного и космического полета, представляющая собой сборник переводов статей зарубежных авторов на эти темы. В том числе там рассматривается и проблема состава атмосферы летательного аппарата и на странице 142 приведены данные о переносимости различного содержания кислорода в атмосфере человеком.
Человек в условиях высотного и космического полета_144
Издана эта книга в СССР в 1960-м. Так что сговор в области космической медицины должен был состояться задолго до полета Гагарина.
Безумное веселье

О цифровой экономике и глобальных проблемах человечества

Наткнулся у brat_luber на превосходный материал - Уникальный в своем роде текст и такого заголовка он заслуживает в полной мере. Не могу не процитировать оттуда несколько особо понравившихся мест по поводу современной экономики и будущего человечества:

...Но большая часть капитализма не о том, чтобы понять тебя, для чего и служит artificial intelligence, а для того, чтобы впарить тебе что-то, что не нужно. Для этого не надо особо думать, как тебя обмануть, подбирать что-то. Главное, просто сделать много рекламы, развесить много флагов, заставить всех говорить о чем-то. А для рекламы никакой искусственный интеллект не нужен. Ну и опять с учетом того, что планета горит, рекламу надо запретить, давайте будем честными. Вот сейчас у нас в Париже +42 °C, и нет никакого желания что-то покупать.

Вообще, цифровая экономика сама по себе — это худшее, что случилось с человечеством за последние 100 лет. Я не луддит и активно пользуюсь многими результатами цифровой революции, но, как обычно, мы не могли все не испортить. Когда-то появилось сельское хозяйство, и мы уничтожили дикую природу в угоду своим аппетитам. Потом индустриализация сделала все города черными, а войны прибыльными. Теперь цифровая экономика забрала всех умных людей, заставила их заниматься полной фигней вроде создания приложений, которыми никто не пользуется, или написания кода, который будет забыт через два года. Благодаря тому, что нас наконец-то начали хорошо кормить и вообще началось серьезное образование, мы могли бы произвести суперцивилизацию. Вместо этого у нас телефонная ерунда, результат которой нулевой.

Или вот в прошлом году 5 миллиардов было вложено в блокчейн, а это примерно половина того, что Франция тратит на высшее образование. О результатах все в курсе. Вместо того чтобы ученые думали, как улучшить нашу жизнь, как бороться с реальными проблемами, мне, например, предлагают в два раза больше зарплату за то, чтобы делать Facebook-бота, который будет суммаризировать новости. И вот все эти люди, которые продались и ушли делать ботов, могли бы думать о чем-то большем. Я не могу их обвинять, потому что понимаю: государство нас поставило в такую ситуацию, что я тоже облизываюсь на другие зарплаты. Но мне приятно знать: то, что я делаю, хоть как-то полезно

...Вот, например, в Китае начали включать угольные станции, чтобы «добывать» биткойны. Какой смысл во всей этой операции, особенно для тех, кто прочитал код? Никакого. Там, в коде, есть дебильная строчка: «А преврати-ка мне эту информацию в набор почти случайных букв», из-за которой куча электричества, угля и CO2 ушла на то, чтобы этот набор случайных букв вернуть назад в ту же информацию, то есть совершить обратную операцию. Одна строчка. И это трагедия, по-моему. ...

...Вопрос в том, что по непонятной мне причине человечество все наши деньги тратит не на то, что надо. Мне вот интересно, почему у моего исследовательского института бюджет в 250 миллионов, а у Disney — в десятки миллиардов. То есть те, конечно, развлекают людей, но если эти люди умирают от малярии...

Вопрос в том, на чем ты строишь свой бизнес, когда планета горит. Вот я недавно вернулся из Бразилии, они там ради какого-то бизнеса, экспорта говядины, уничтожили практически всю свою экосистему в Пантанале, самом большом болотном месте, где разнообразие видов было больше, чем в Амазонии. А теперь там никого нет. Я туда приехал, а там никого. И когда часть умных людей заняты всякой фигней в информатике, в то время как практичные предприниматели разрушают систему, возникает вопрос: ради чего это все?

Современный бизнес — это самое худшее, что случилось с человечеством со времен, наверное, Второй мировой. Эта выдумка искусственных денег, когда оборот важнее прибыли, когда количество подписчиков важнее какой-либо монетизации, куча «леммингов», которые в это верят... В этом коллективном безумии все растет, причем уродливо. К сожалению, проблема с венчурными деньгами в том, что их вкладывают в то, что принесет прибыль, а не в то, что обеспечивает наше выживание. Это выбор людей, которые почему-то не любят своих детей. Я вот своего сына люблю, и поэтому мне очень стыдно, что его мир будет хуже моего. То есть его детство лучше моего, но те 50 °C, которые он получит к своим 50 годам, — это будет не очень хорошо.


Впрочем, хочется немного поправить Констатина Петрова - это проблемы не планеты, а человечества как вида: